纳米体育科普一下这颗芯片，L9369-TR 芯片是电子稳定系统（标准叫法应该叫 ESC，ESP 是博世专利，文中统称为 ESP）的核心芯片纳米体育。

　　ESP 即电子稳定车身系统纳米体育，是高档车特别是 SUV 必备部件，主要功能是检测和减少牵引力的损失情况， 以防止打滑。 全球 ESP 供应商主要有 7 家，分别是丰田旗下的爱信、专供日产的日立、专供本田的日信、供韩系车型的万都。另外三家分别是博世、大陆汽车和采埃孚，博世大约占据了中国汽车 ESP 系统 70% 的市场份额。

　　而博世 ESP 系统核心芯片 L9369-TR 的供应商正是 ST，该芯片的产能基本来自 ST 马来西亚麻坡厂。

　　L9369是意法半导体（ST）出产的、用于电子驻车制动的电子双路H桥预驱动器。

　　L9369主要面向电子驻车制动应用，其内部结构为双路H桥驱动器，驱动8颗外部场效应管，分别控制后轮制动衰减器纳米体育。各级制动可通过SPI分别配置纳米体育，以PWM控制模式驱动，并具有过流保护功能，同时监控漏极-源极电压以及栅极-源极电压。与此同时，芯片通过全差分放大器实时采集电机的电压与电流。

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